Ці пристрої виступають в якості медіатора між фізичним середовищем і електронною системою, де вбудований датчик і привід.
Діаграма порівняння
Основа для порівняння | Датчики | Приводи |
---|---|---|
Основний | Використовується для вимірювання безперервних і дискретних змінних процесу. | Параметри імпель безперервної та дискретної обробки. |
Розміщені на | Вхідний порт | Вихідний порт |
Результат | Електричний сигнал | Нагрівання або рух |
Приклад | Магнітометр, камери, акселерометр, мікрофони. | Світлодіодні, лазерні, гучномовці, соленоїди, контролери двигунів. |
Визначення датчиків
Датчик - це електронний прилад, здатний вимірювати фізичну величину і генерувати обережний вихід. Ці виходи датчиків зазвичай знаходяться у вигляді електричних сигналів. Давайте зрозуміємо з прикладом, припустимо, що нам потрібно контролювати швидкість нашого автомобіля, і з цією метою ми розробляємо для нього систему управління. Це не могло бути можливим тільки фіксуючим паливом throttle, це потребує бути налагоджене у це кожний момент коли швидкість міняє (наприклад у uphill та під гору). Це можна зробити за допомогою датчика для вимірювання швидкості транспортного засобу та перетворення його в цифрову форму для цифрової системи. Отже, відповідно до виміряної швидкості, дросель регулюється підключеним електронним пристроєм.
Тепер давайте зрозуміємо, як працює датчик. Датчики розміщуються як такі, що можуть безпосередньо взаємодіяти з навколишнім середовищем, щоб відчути енергію входу за допомогою чутливого елемента. Ця відчута енергія перетворюється в більш прийнятну форму за допомогою елемента трансдукції.
Існують різні типи датчиків, таких як положення, температура, тиск, датчики швидкості, але принципово існують два типи - аналоговий і цифровий. Різні типи належать до цих двох основних типів. Цифровий датчик включений з аналого-цифровим перетворювачем, а аналоговий датчик не має АЦП.
Визначення приводів
Привід - це пристрій, який змінює фізичну величину, оскільки може призвести до переміщення механічного компонента після отримання деякого входу з датчика. Іншими словами, він отримує керуючий вхід (як правило, у вигляді електричного сигналу) і генерує зміни у фізичній системі через виробництво сили, тепла, руху тощо.
Привід може інтерпретуватися на прикладі крокового двигуна, де електричний імпульс приводить двигун. Кожен раз, коли імпульс, заданий у вхідному сигналі, відповідно обертається в заданому обсязі. Кроковий двигун підходить для застосувань, де положення об'єкта необхідно контролювати точно, наприклад, робототехнічну руку.
Ключові відмінності між датчиками та приводами
- Датчик - це пристрій, який змінює фізичний параметр на електричний вихід. На відміну від цього, привід - це пристрій, який перетворює електричний сигнал на фізичний вихід.
- Датчик розташований на вхідному порту для входу, тоді як привід розміщується на вихідному порту.
- Датчик генерує електричні сигнали, в той час як привід призводить до виробництва енергії у вигляді тепла або руху.
- Магнітометр, камери, мікрофони є деякими з прикладів, в яких використовується датчик. На відміну від цього, приводи використовуються в світлодіодах, гучномовцях, контролерах двигунів, лазерах тощо.
Висновок
Датчики представляють комп'ютер з інформацією про стан системи. З іншого боку, приводи приймають команди для виконання функції.